近日，鲲鹏资本子基金所投企业深圳市优必选科技有限公司（以下简称“优必选”）在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。
本次2.0实训中，优必选首次创新提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，重新定义人形机器人的大小脑，将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性要求；并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids(IoH)，实现数十台人形机器人协同作业，有效积累了人形机器人在工业场景下规模化应用的宝贵经验。
在极氪5G智慧工厂内，优必选Walker S1机器人在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等场景下完成了多项协同作业任务：
1.协同分拣：Walker S1机器人像团队一样分工，用摄像头实时追踪不同区域的零件，共同绘制全厂地图并共享信息。遇到复杂任务时，云端大脑和本地大脑灵活分工，快速决策。
2.协同搬运：多台机器人联手搬运大件重物，自动规划路线、识别重量分布，搬运中动态调整姿势和力度，稳定完成任务。
3.精密装配：Walker S1机器人在抓薄软零件时如同人手一样灵敏，通过触觉反馈动态控制力道，确保薄膜装配过程中无破损、无偏移。
4.精准质检：先用视觉定位大致位置，再基于力感知微调对准，实现“眼手配合”的高精度质检效果。
此前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球最多车厂。
在复杂场景下，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。这一突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式，也将推进新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。
展望未来，鲲鹏资本将秉持耐心资本的理念，充分发挥鲲鹏子基金群的协同优势，持续推动产业与资本的深度融合，深度赋能科技创新发展，助力战略性新兴产业高质量发展。